Arduino ile Programlama

Arduino Uygulamasını İndir

Twin kodlama modülünü arduino uygulaması ile programlamak için ilk olarak arduino websitesinden işletim sistemimize uygun sürümü indiriyoruz.

Kurulum Yap

Arduino uygulamamızı bilgisayarımıza kurduktan sonra uygulama menüsünden Tools>Board menüsünden “Arduino Leonardo” kartını seçiyoruz
çocuklar için kodlama

Bağlantı Kur

Sonraki adımımızda arduinomuzu usb kablo yardımıyla bilgisayarımıza bağlıyoruz ve yine tools menüsüne girip board kısmında twin kartımızı seçiyoruz

Şimdi Çalıştır

Twin kodlama modülümüz programlamaya hazır. Kodumuzu yazıp yükledikten sonra artık kodlama modülümüzü arduino uygulaması ile kullanabiliriz.

Twinner ile Kodla

Arduino ile kodlama yaptıktan sonra twin kodlama modülümüzü tekrar Twinner mobil uygulaması ile kullanmak için modülümüze twin kütüphanelerini yüklememiz gerekmektedir.

Kütüphaneyi İndir

İlk olarak aşağıdaki indir butonunu kullanarak Twin kütüphanemizi indiriyoruz.

Kütüphane Ekle

Bilgisayarımıza “Belgelerim” klasörünü açıp içerideki Arduino>Library klasörüne TwinArduinoFirmware dosyasını kopyalayıp yapıştırıyoruz.

Kütüphaneyi Yükle

Son adımda ise Framework klasörümüzü açıp içerideki “TwinArduinoFirmware.ino” dosyasını açıp sol üstteki Upload butonumuza basıyoruz.

Otonom Araç Çizgi İzleyen Araç Kodu

Otonom Araç ile daha fazlasını yapabilmek için twin firmware’i yerine çizgi izleyen firmwareini kullanarak yaptığınız aracın çizgi izlemesini sağlayabilirsiniz. Alttaki linkten çizgi izleyen araç kodunu indirebilirsiniz.

NOT:Twinner uygulaması ile tekrar kod yazmak için Yukarıdaki linkten TwinArduinoFirmware dosyasını indirip kurmanız gerekmektedir.